Батьки
Батька полководця звали Іларіон Матвійович Кутузов, він був теж досить відомою людиною, що почав свою військову службу ще за імператора Петра I. своє Навчання він проходив у Військово-інженерному училищі, після чого продовжив службу в Інженерному корпусі Імператорських військ.
Найбільш відома заслуга Іларіона Матвійовича – участь у будівництві каналу Грибоєдова в Санкт-Петербурзі. Заслуга Кутузова в тому, що саме він розробив макет цього каналу. Вже при Катерині Великій Кутузову-старшому була дарована золота табакерка в нагороду за його участь у будівництві.
Що стосується військових подвигів, то Іларіон Матвійович брав участь у російсько-турецькій кампанії 1768-1774 рр. Збережених даних про подвиги на полі бою немає, однак за спогадами сучасників Кутузов-старший проявив себе в бою хоробрий і грамотний командир.
Дані про походження прізвища на сьогоднішній день суперечливі і за різними джерелами неможливо точно з’ясувати справжню інформацію.
Дані про матір полководця, Ганні Илларионовне Бедринській, збереглося в оповіданнях мало. Відомо, що вона походила з дворянського роду Бедринских, відомих своїми ратними подвигами.