Учасники Куликовської битви
Дмитро закликав своїх соратників зібратися проти спільного ворога. На допомогу до нього прийшли з Серпухова полки, загони білозерських, ярославських і ростовських князів, представники з Суздаля, Твері і Смоленська. Весь Північний Схід Русі прислав своїх бійців. Велика допомога прийшла з Великого князівства Литовського.
У стрій стали професійні військові і ополченці: городяни, ремісники, селяни. Піші і кінні воїни озброїлися списами, шаблями, луками. Із захисної амуніції були кольчуги, панцирі, шоломи, металеві щити.
Пунктом збору стала Коломна. Там сформували військо:
- Князь Дмитро Іванович очолив великий полк.
- Князь Володимир взяв під команду полк правої руки.
- Князь Брянський Гліб повів полк лівої руки.
- Передовий полк сформували з коломенцев.
На марші до воїнству приєдналися литовські кінні полки синів Ольгерда князів Андрія і Дмитра.
Князь Володимир з ратниками перед битвою сховався в зеленій діброві за річкою Смолкою, а Андрій зі своїм полком зайняв його позицію на правому фланзі.
Історики не можуть точно сказати, скільки воїнів билося в цій битві. Під прапори Дмитра, за різними оцінками, зібралося від 50 до 200 тисяч воїнів. Їм протистояло від 60 до 200 тисяч татар. Перевагу в числі було на боці супротивника.
Перед походом Дмитра Івановича благословив святий преподобний Сергій Радонезький. До захисників приєдналися два богатиря з ченців — Ослябля і Пересвет. На бойовому прапорі воїнства було зображено лик Ісуса Христа.
Мамай, чиє військо було ослаблено попередніми сутичками з руськими дружинами і ордою Тохтамиша, привернув найманців з усіх боків. За нього воювали представники народів Кавказу та Поволжя, наймані піхотинці — генуезці з Криму та ін.
Щоб не допустити об’єднання сил Мамая з загонами князя Литви Ягайло і Олега Рязанського, князь Дмитро здійснив ризиковані маневри. Всупереч очікуванням Мамая, перетнув Оку, а потім переплив з військами на південний берег Дону і зруйнував переправу, «спалив усі мости». Тил був добре захищений річкою, лісом та ярами, щоб татари не використовували тактику оточення. Сподіватися не було на кого: шляхи для підходу резерву відрізані. Нікуди було і відступати. Але цей план князя приніс перемогу.
Битва відбулась 8 вересня 1380 року в центральній частині Куликова поля, в межиріччі Дону і Непрядва.
Запеклий бій тривав приблизно три години на плацдармі в десять верст (трохи більше десяти кілометрів). Невелика площа не дав розвернутися татарській кінноті.