Похідні
Паралельно 2С19 велися розробки колісної версії бойової одиниці. За основу була взята ходова частина автомобіля КрАЗ. Модель отримала назву 2С21 «Мста-К», передбачалося застосування виробу на шосейних дорогах, робилася ставка на швидке пересування по таким.
На випробуваннях була виявлена необхідність серйозного доопрацювання ходової частини, що вважалося недоцільним з-за високих витрат і пріоритетів розробки гусеничної гаубиці. В результаті проект «Мста-К» був закритий.
У першій половині 90-х на основі комплексу велися розробки вироби для оптико-електронної боротьби з приладами противника. Самохідний автономний лазерний комплекс отримав маркування 1К17 «Стиснення». Значно збільшеною башті машини встановлені 15 об’єктивів. Комплект обладнаний автоматичною системою пошуку об’єктів і наведення.
Після успішних випробувань і позитивних відгуків лазерна система була прийнята на озброєння, однак незабаром від неї відмовилися через брак подальших перспектив розвитку та застосування подібної конструкції. А також зіграло роль важке економічне становище Росії.
Примірник 1К17 «Стиснення» можна побачити в селі Іванівське Московської області в Музеї військової техніки.