Як працює ESP

Що це за система, ми вже трохи знаємо. В реальному часі вона постійно отримує дані від датчиків і тут же проводить аналіз даних про те, що робить водій. Потім ця інформація порівнюється з тим, як реально автомобіль їде. Якщо система буде впевнена, що водій втрачає управління, тоді втрутиться в процес електроніка.

Коригування руху і курсу авто може бути досягнута за допомогою пригальмовування коліс, а також зміни оборотів колінчастого валу. Які конкретно колеса повинні бути загальмовані, блок вирішує в залежності від конкретної ситуації. Наприклад, при заметах ESP може затормаживать зовнішнє переднє колесо, при цьому можуть також змінюватися обороти колінчастого валу. Обороти міняються за рахунок дозування палива в камери згоряння.

Просто про складне

Основне завдання системи курсової стійкості – машина повинна їхати в ту сторону, в яку повернуть кермо. При цьому повинні бути виключені замети і рисканья. Водій кермом задає приблизну траєкторію. Датчик повороту керма повідомляє ці дані в блок управління ESP. Крім того, блок управління опитує датчики ABS, датчики прискорення, а також кутового обертання кузова.

Якщо дані з одного або декількох датчиків будуть перевищувати задані виробником критичні значення, що знаходяться в базі даних, то програмний алгоритм стане виправляти траєкторію машини. Це досягається, як вже було відмічено вище, за допомогою коротких гальмівних імпульсів, пригальмовування колеса, навколо якого машина повинна повернутися. Якщо цього мало (наприклад, швидкість входу в поворот дуже велика), то система «душить» двигун, знижуючи крутний момент на колесах.