Кінематичні рівняння обертання

Рух по колу, як і по прямій лінії, може бути рівномірним або відбуватися з прискоренням. У першому випадку справедлива формула:

θ = ω*t

Тобто центральний кут θ, на який повернеться тіло за час t, прямо пропорційний кутовій швидкості ω. Кут θ виражається в радіанах, а швидкість ω – в радіанах в секунду.

Якщо діє постійний зовнішній момент сил на систему, то рух по колу відбувається з деяким постійним прискоренням α. В такому випадку буде справедливо наступне кинематическое вираз:

θ = α*t2/2

Якщо система спочатку оберталася з деякою швидкістю ω0, а потім стала збільшувати частоту свого обертання з прискоренням α, то, починаючи з моменту часу t, коли з’явилося прискорення, буде справедлива формула:

θ = ω0*t + α*t2/2

Зауважимо, що цей вислів є лінійною комбінацією двох попередніх.