Нервова система і органи почуттів

У ссавців в головному мозку добре розвинена кора переднього мозку, у більшості є звивини, що збільшують її поверхню. Поведінка складне, у багатьох умовні рефлекси формуються легко. Також добре розвинений мозочок, який відповідає за складність рухів.

Важливу роль у житті ссавців грають нюх і слух. З’являється наружнє вухо складається з вушної раковини і слухового проходу. Середнє вухо відділяється від нього барабанною перетинкою.

Зір у ссавців розвинений, але гірше, ніж у птахів. Особливо це стосується колірного сприйняття.

У багатьох звірів на морді є довгі жорсткі волосся (вуса) — вібриси. Це органи дотику.

Дельфіни і летючі миші здатні до ехолокації. Вони видають звуки, які відбиваються від навколишніх предметів і повертаються до тварини, яка, помітивши їх, визначає відстань до предметів в умовах поганої видимості.