Тангенціальне і нормальне прискорення

Вище було дано визначення, що таке прискорення. Воно називається повним. У загальному випадку напрям повного прискорення не збігається з напрямком вектора швидкості. Останній є дотичною до траєкторії руху в будь-якій її точці.

Оскільки швидкість – величина векторна, то її зміна припускає можливість змінювати модуль і напрям. У першому випадку говорять про наявність у тіла тангенціального прискорення, у другому – нормального.

Формула тангенціального прискорення at не відрізняється від такої для прискорення повного a. Формула має вигляд:

at = d v / d t

Тобто тангенціальне, або дотичне, як його ще називають, прискорення є похідною від модуля швидкості за часом. Вектор at збігається з вектором v при прискореному русі і протилежний йому при уповільненому русі.

Нормальне прискорення – це фізична величина, яка призводить до викривлення прямолінійної траєкторії переміщення тел. воно Спрямоване вздовж радіуса кривизни траєкторії, тобто нормально по відношенню до неї. Формула для його визначення має вигляд:

ac = v2 / r

Нормальне прискорення ac залежить від модуля швидкості v і радіуса кривизни траєкторії r. Очевидно, що у випадку руху по прямій радіус r можна вважати рівним нескінченності. Останнє означає, що нормальне прискорення дорівнює нулю для прямолінійного руху.

Для руху по колу вектор ac спрямований до її центру вздовж радіуса. З цієї причини величину ac також називають доцентровим прискоренням.