Особисте життя
Зі своєю майбутньою дружиною Луїзою Пулен д Андеси математик познайомився ще у студентські роки. Молоді люди зіграли весілля навесні 1881 р. У цьому шлюбі народилося 3 дівчинки і один хлопчик.
Сучасники Пуанкаре відгукувалися про нього, як про благородне, дотепний, скромному і байдужий до слави людині. У деяких складалося враження, ніби він був замкнутим, проте це було не зовсім так. Його малообщительность пояснювалася надмірною сором’язливістю і постійної зосередженістю.
Тим не менш під час наукових дискусій Анрі Пуанкаре залишався завжди твердий у своїх переконаннях. Він не брав участь у скандалах і не ображав когось. Чоловік ніколи не курив, любив прогулянки на вулиці і був байдужий до релігії.
Смерть
У 1908 р. математик серйозно захворів, внаслідок чого йому довелося зробити операцію. По закінченні 4-х років стан його здоров’я різко погіршився. Анрі Пуанкаре помер після операції від емболії 17 липня 1912 р. у віці 58 років.