7. Плавання тривало близько 11 місяців

Експедиція почалася 8 липня 1497 року. Кораблі вийшли з Лісабона, обігнули Канарські острови, поповнили запаси на островах, є власністю Португалії. Після ще кількох зупинок вони вийшли в Атлантичний океан і тільки через три місяці знову наблизилися до землі.

Вони причалювали в бухті Святої Олени, не відразу змогли обігнути мис Доброї Надії через штормів, після чого були змушені зупинитися на ремонт. Далі були Мозамбік, Момбаса, Малінді.

В останньому місці у Васко да Гама вийшло налагодити відносини з місцевим шейхом і знайти досвідченого місцевого лоцмана. З його допомогою у них вийшло подолати Індійський океан, і 20 травня 1498 року кораблі причалили до Каликуту.

Незважаючи на колосальні вкладення в це плавання, великі втрати як кораблів, так і людей, виручена користь у 60 разів перевищувала витрати.