Зепп Бранниган – повне ім’я: Уэбело Зепп Бранниган (англ. Zapp Brannigan). Його озвучує Біллі Уест.
Вік Зеппа Браннигана – 41 рік. Іноді його також називають (як правило, він сам іменує себе) «Велюровий туман», «Зеппер», «Великий Зепп», і «Зепп Бранниган – людина без імені».
Зепп Бранниган є 25-ти зірковим генералом, а також головнокомандувачем DOOP — флоту Демократичного Об’єднання Планет, а також капітаном військового космічного корабля «Німбус».
Незважаючи на велику кількість гучних звань, Зепп ніякими полководницькими і стратегічними талантами не має. Всі перемоги Зеппа Браннигана здобуті за рахунок нападу величезної кількості військових на невелику кількість слабких супротивників, не здатних чинити значний опір.
Прикладами таких «славних перемог» Браннигана стали килимові бомбардування Eden 7, розгром колонії людей похилого віку, перемога над пацифістами в туманності Ганді, а також над женоподібним і слабкими спайдерианцами на планеті Тарантулон 6.
Зепп дуже пишається своїми перемогами і постійно їх згадує. Однак проти цього супротивника генерал Бранниган показує себе далеко не так успішно: найчастіше корабель Зеппа в першу чергу виводять з ладу або Бранниган сам тікає з поля бою.
Зепп постійно вплутується в дурні і небезпечні авантюри, врятуватися з яких йому вдається тільки за допомогою своєї команди і старшого помічника Кіфу. Тим не менш, Бранниган постійно звинувачує у своїх невдачах саме їх.
Найбільш часто використовувана Бранниганом тактика бою – відправляти своїх людей на безглузду смерть. Одним з прикладів став бій з роботами-вбивцями, коли Зепп посилав усе нові й нові загони своїх людей на смерть, поки у роботів не скінчився ліміт на вбивства.
Крім того, безрозсудні вчинки Зеппа не один раз викликали катастрофи, військові конфлікти. Наприклад, руйнування штаб-квартири DOOP, напад декаподианцев (земляків Зойдберг) або загибель космічного «Титаніка».
Тотальна демонстративність і самовпевненість не додає Зеппу успіху у жінок. Одна з небагатьох жінок, кого Зеппу вдалося затягнути в ліжко, це Ліла, але і вона встигла відразу ж про це пошкодувати.
Бранниган завжди говорить поважно, але грамотністю не блищить і постійно робить помилки, що його самого абсолютно не бентежить.
Незважаючи на яскраву зовнішність, у Зеппа великий живіт, що він приховує, втягуючи його. В одній із серій також дається зрозуміти, що Зепп носить перуку, приховує лисину.